報告題目:基于深度學習的自動駕駛技術
報 告 人:何志堅 執行主任 香港科技大學機器人與多感知實驗室
報告時間:2021年5月14日 下午 14:30-15:30
報告地點:數學樓 第二報告廳
校内聯系人:趙世舜 zhaoss@jlu.edu.cn
報告摘要:
随着自動駕駛技術的廣泛商用,L4級自動駕駛量産的關鍵技術成為現階段人工智能領域的熱門話題,自動駕駛一般包括哪些通用的技術架構,以及深度學習如何輔助和革新相關的技術成為現階段很多NP-hard problem解決的關鍵要素,本講座通過講解現階段大型商用的robotTAXI的通用架構,通過分析智能感知,智能融合,高清地圖,智能預測和智能決策等模塊的核心性能,講解深度學習如何在自動駕駛尤其是智能感知領域大放異彩,使得商用的自動駕駛在前端的感知與後端的決策得到性能的全面提升。
報告人簡介:
香港科技大學博士後,香港科技大學機器人與多感知實驗室執行主任,負責機器人、無人車等相關感知模塊的架構設計工作。曾就職于華為技術股份有限公司任高級工程師,阿爾伯特機器人公司任算法總監。香港第一個無人駕駛商用牌照的team leader,香港養老産業Haven of Hope Christian Service(HOHCS)養老産業機器人闆塊技 術leader,現在緻力于深度學習與機器人等相關領域研究。