報告題目: 多個體系統的适應跟蹤控制
報 告 人: 張紀峰研究員 中科院系統所
報告時間: 2020年6月2日 9:00-10:00
報告地點: 騰訊會議ID:923 155 287
會議鍊接: https://meeting.tencent.com/s/WPczUCwIevhy
校内聯系人:韓月才 hanyc@jlu.edu.cn
報告摘要:
适應控制是一種對付系統不确定性的基本方法,其基本思想是通過不斷地測量被控對象的觀測量,估計系統的狀态、參數,并應用于控制器設計,使系統能夠在一定程度上克服諸如測量誤差、未建模動态、未知參數、未知幹擾等不确定性帶來的不良影響,使系統具有一定的适應性和魯棒性。經過幾十年的發展,該方向已經形成了一個龐大的理論和方法體系。但随着系統的網絡化,急需适用于網絡化系統、多個體系統等的分布式估計與适應控制。該報告将重點介紹适應控制的背景、特點,國内外發展現狀,以及如何針對含有未知參數、外部随機幹擾、未建模動态和未知狀态耦合項的多個體系統,設計分布式适應跟蹤控制,給出閉環系統幾乎必然一緻穩定的條件。
報告人簡介:
張紀峰,1985年本科畢業于山東大學數學系,1991年博士畢業于中國科學院系統所,現為中國科學院數學與系統科學研究院研究員、系統所所長。研究方向為随機系統、有限信息系統、多自主體系統的分析與控制等。1997年獲國家傑出青年基金,2010年和2015年先後兩次獲國家自然科學二等獎,現為IEEE Fellow、IFAC Fellow和歐洲科學與藝術院院士。先後擔任國務院學位委員會系統科學評議組召集人、國際自動控制聯合會學術委員會副主席、中國數學會副理事長、中國自動化學會副理事長、中國系統工程學會副理事長,以及十多個國内外期刊的主編、副主編或編委。